01STM32G431 Tabanlı 3 Kanallı Fırçalı DC Motor Sürücü
RoboCup mobil robotu için tek motorlu kontrol prototipi test edildi; ardından üç motoru birleştiren STM32G431 tabanlı PCB tasarlandı.
Proje detayını açPROJE ARŞİVİ
Donanım, kontrol, aviyonik ve sinyal işleme alanlarından seçtiğim projeler.
01RoboCup mobil robotu için tek motorlu kontrol prototipi test edildi; ardından üç motoru birleştiren STM32G431 tabanlı PCB tasarlandı.
Proje detayını aç
022/4 kapı desteği, Wiegand arayüzleri, röle çıkışları ve EMC/ESD koruma yaklaşımı içeren ağ bağlantılı geçiş kontrol donanımı.
Proje detayını aç
03Turnike uygulaması için PoE beslemeli, Ethernet bağlantılı dört röleli IO kartının donanım, PCB ve gömülü yazılım geliştirmesi tamamlandı.
Proje detayını aç
04TEKNOFEST 2024 orta irtifa roketi için özgün uçuş bilgisayarı, sensör okuma ve yer istasyonuna telemetri üzerine ekip çalışması.
Proje detayını aç
05Siemens PLC ve SIMATIC HMI için mavi, yeşil ve diğer ürünleri ayıran konveyör kontrol mantığı ile operatör ekranları tasarlandı.
Proje detayını aç
0656 katılımcının EEG kayıtlarıyla ahşap lifli ve cam şişe görsellerine verilen duygusal tepkileri karşılaştırdık. TÜBİTAK 2209-A destekli çalışma IEEE CoDIT 2026'da yayımlandı.
Proje detayını aç
07Hız, akım, titreşim ve sıcaklık kanallarını birleştiren; sensör füzyonu, fan kontrolü ve emniyet rölesi içeren izleme sistemi simülasyon ortamında doğrulandı.
Proje detayını aç
08X-band için tasarlanan dairesel horn antenin geometrisi, empedans uyumu, elektrik alanı ve uzak alan radyasyon karakteristiği CST Studio ile incelendi.
Proje detayını aç