PROJE ARŞİVİ

Seçili mühendislik projeleri

Donanım, kontrol, aviyonik ve sinyal işleme alanlarından seçtiğim projeler.

Test edilen tek motorlu prototip ve üç kanallı PCB'nin dijital görünümü yan yana01
Gömülü kontrol2025–2026

STM32G431 Tabanlı 3 Kanallı Fırçalı DC Motor Sürücü

RoboCup mobil robotu için tek motorlu kontrol prototipi test edildi; ardından üç motoru birleştiren STM32G431 tabanlı PCB tasarlandı.

  • STM32G431
  • DRV8874
  • 24 V
  • PCB
  • Motor Control
Proje detayını aç
Ethernet, Wiegand, yalıtılmış RS485 ve dört röle bloğu içeren geçiş kontrol kartı02
Elektronik donanım2025–2026

Ethernet & Wi-Fi Geçiş Kontrol Paneli

2/4 kapı desteği, Wiegand arayüzleri, röle çıkışları ve EMC/ESD koruma yaklaşımı içeren ağ bağlantılı geçiş kontrol donanımı.

  • Ethernet
  • Wi-Fi
  • Wiegand
  • Relay
  • EMC/ESD
Proje detayını aç
PoE Ethernet bağlantısı, ESP32 ve dört röle içeren IO kartı03
Elektronik donanım2026

PoE Röle / IO Kartı

Turnike uygulaması için PoE beslemeli, Ethernet bağlantılı dört röleli IO kartının donanım, PCB ve gömülü yazılım geliştirmesi tamamlandı.

  • PoE
  • Ethernet
  • ESP32
  • 4 relay
  • KiCad
Proje detayını aç
BMP280, MPU6050, DHT22, GPS ve RF modüllerini bir araya getiren HORIZON uçuş bilgisayarı04
Aviyonik2023–2024

HORIZON Roket Takımı — Uçuş Bilgisayarı

TEKNOFEST 2024 orta irtifa roketi için özgün uçuş bilgisayarı, sensör okuma ve yer istasyonuna telemetri üzerine ekip çalışması.

  • Flight Computer
  • Sensors
  • System Test
  • Avionics
Proje detayını aç
Factory I/O ortamında üç çıkışlı renk ayırma konveyör sistemi05
Endüstriyel otomasyon2024

PLC ile Renk Bazlı Konveyör Otomasyonu

Siemens PLC ve SIMATIC HMI için mavi, yeşil ve diğer ürünleri ayıran konveyör kontrol mantığı ile operatör ekranları tasarlandı.

  • Siemens PLC
  • Ladder Logic
  • SIMATIC HMI
  • Automation
Proje detayını aç
32 kanallı EEG başlığı takan katılımcının cam ve odun lifli şişe görsellerini izlediği deney düzeni06
Sinyal işleme & AI2024–2026

Sürdürülebilir Ambalajların Tüketici Davranışına Etkisinin EEG ile İncelenmesi

56 katılımcının EEG kayıtlarıyla ahşap lifli ve cam şişe görsellerine verilen duygusal tepkileri karşılaştırdık. TÜBİTAK 2209-A destekli çalışma IEEE CoDIT 2026'da yayımlandı.

  • EEG
  • 32 channels
  • ReliefF
  • Subspace KNN
  • IEEE
Proje detayını aç
Motor, akım sensörü, IMU ve termistörü STM32 tabanlı izleme ve koruma sistemine bağlayan blok diyagram07
Ölçüm & kontrol2026

Fırçalı DC Motor Sürücü için Çok Sensörlü İzleme Sistemi

Hız, akım, titreşim ve sıcaklık kanallarını birleştiren; sensör füzyonu, fan kontrolü ve emniyet rölesi içeren izleme sistemi simülasyon ortamında doğrulandı.

  • STM32G431
  • Sensor Fusion
  • LTspice
  • MATLAB / Simulink
  • Python
Proje detayını aç
CST Studio ortamında dairesel horn anten ve üç boyutlu uzak alan radyasyon örüntüsü08
RF & mikrodalga2024

8–12 GHz Dairesel Horn Anten Tasarımı ve CST Analizi

X-band için tasarlanan dairesel horn antenin geometrisi, empedans uyumu, elektrik alanı ve uzak alan radyasyon karakteristiği CST Studio ile incelendi.

  • CST Studio
  • X-band
  • Horn Antenna
  • S-parameters
  • Far Field
Proje detayını aç